Perancangan alat automatic roof dengan outputan motor DC

1. Flow chart

Berikut ini adalah penjelasan flowchart untuk sistem rangkaian automatic roof:

• Dimulai dari inisialisasi port 1 & 2 yang bernilai #0ffh
• Alat mendeteksi keadaan sekitar, seperti curah hujan dan cahaya
• Apabila mendeteksi salah satu kondisi (hujan/gelap) atau keduanya, atap                         akan menutup. Jika tidak, atap akan terbuka
• Saat atap terbuka, apabila ditekan switch 1, maka atap akan berhenti bergerak.                 Begitupun dengan menekan switch 2 pada saat atap tertutup.

2.  Analisa Program

$mod51

org 00h

mulai : mov a,p1

kondisi1:

cjne a,#0fdh, kondisi2

mov p2,#0feh

sjmp mulai

kondisi2:

cjne a,#0fch, kondisi3

mov p2,#0fdh

sjmp mulai

kondisi3:

cjne a,#0ffh, kondisi4

mov p2,#0fdh

sjmp mulai

kondisi4:

cjne a,#0feh, kondisi5

mov p2,#0fdh

sjmp mulai

kondisi5:

cjne a,#0f9h, kondisi6

mov p2,#0ffh

sjmp mulai

kondisi6:

cjne a,#0f8h, kondisi7

mov p2,#0fdh

sjmp mulai

kondisi7:

cjne a,#0fbh, kondisi8

mov p2,#0fdh

sjmp mulai

kondisi8:

cjne a,#0fah, kondisi9

mov p2,#0fdh

sjmp mulai

kondisi9:

cjne a,#0f5h, kondisi10

mov p2,#0feh

sjmp mulai

kondisi10:

cjne a,#0f4h, kondisi11

mov p2,#0ffh

sjmp mulai

kondisi11:

cjne a,#0f7h, kondisi12

mov p2,#0ffh

sjmp mulai

kondisi12:

cjne a,#0f6h, kondisi1

mov p2,#0ffh

sjmp mulai

end

Penjelasan program :

Kondisi1 :

cjne a, #0fdh, kondisi2 ;sw1 on sw2 on terang dan tidak hujan (membuka)

mov p2,#0feh

            sjmp mulai

•           Apabila pada kondisi 1, nilai a (deteksi sensor port 1) tidak sesuai dengan nilai hexa 0fdh, maka akan lompat ke kondisi 2.

•       Apabila sesuai, maka atap akan membuka. (nilai 0fe diambil sesuai dengan urutan biner port 2, dengan port 2.0 sebagai LSB, dan 2.7 sebagai MSB)

•           Setelah itu, program akan lompat ke kondisi “mulai”.

Kondisi3 :

cjne a, #0ffh, kondisi4 ;sw1 on sw2 on terang dan hujan (menutup)

mov p2,#0fdh

            sjmp mulai

•           Apabila pada kondisi 3, nilai a (deteksi sensor port 1) tidak sesuai dengan nilai hexa 0fdh, maka akan lompat ke kondisi 4.

•         Apabila sesuai, maka atap akan menutup. (nilai 0fd diambil sesuai dengan urutan biner port 2, dengan port 2.0 sebagai LSB, dan 2.7 sebagai MSB)

•           Setelah itu, program akan lompat ke kondisi “mulai”.

Kondisi5 :

cjne a, #0f9h, kondisi6 ;sw2 on terang dan tidak hujan (motor diam)

mov p2,#0ffh

            sjmp mulai

•        Apabila pada kondisi 5, nilai a (deteksi sensor port 1) tidak sesuai dengan nilai hexa 0fdh, maka akan lompat ke kondisi 6.

•        Apabila sesuai, maka atap akan menutup. (nilai 0ff diambil sesuai dengan urutan biner port 2, dengan port 2.0 sebagai LSB, dan 2.7 sebagai MSB)

                       •          Setelah itu, program akan lompat ke kondisi “mulai”.